AGV自動搬運(yùn)車能夠沿指定預(yù)設(shè)路徑行駛,完成貨物裝卸、自動充電等自動化操作,能夠靈活的組建到現(xiàn)代化生產(chǎn)、管理流水線中。
(1)實(shí)現(xiàn)一體化控制系統(tǒng)能夠非常方便地與現(xiàn)有物流系統(tǒng)連接,如各種堆垛機(jī)、自動傳輸帶、升降機(jī)等實(shí)現(xiàn)在物料運(yùn)輸期間對物料進(jìn)行跟蹤保證物料能夠按計(jì)劃的進(jìn)行輸送,同時(shí)便于查詢物流信息與生產(chǎn)線和庫存管理系統(tǒng)進(jìn)行在線連接以向工廠管理系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)信息。
(2)提高生產(chǎn)效率采用系統(tǒng)能夠減少人工檢取與堆置物料的勞動力,操作人員無需為跟蹤物料而進(jìn)行大量的報(bào)表工作,因而顯著降低勞動力成本,提高勞動生產(chǎn)率,同時(shí)便于生產(chǎn)管理。
(3)通常多臺AGV與控制計(jì)算機(jī)(控制臺),導(dǎo)航設(shè)備,充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng),其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計(jì)算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下,AGV可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定的路徑行走,到達(dá)任務(wù)指定位置后,完成一系列的作業(yè)任務(wù)。
(4)系統(tǒng)可靠性系統(tǒng)由若干臺自動搬運(yùn)車組成,保持連續(xù)工作,如果其中一臺需要維修,依然能夠保證物流生產(chǎn)鏈的正常工作。
(5)充電自動化當(dāng)電量使用到一定程度時(shí),它會向系統(tǒng)發(fā)出充電請求,控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進(jìn)行自動充電。通過上位機(jī)調(diào)度安排,在系統(tǒng)允許后自動到充電站按一定優(yōu)先級“排隊(duì)”充電。
(6)節(jié)約能源與保護(hù)環(huán)境的充電和驅(qū)動系統(tǒng)耗能少,能量利用率高,噪音極低對制造和倉儲環(huán)境沒有不良影響。
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