近年來(lái)，由于勞動(dòng)力成本的上升，各行業(yè)都在加快用智能物流設(shè)備代替勞動(dòng)力，以降低成本，提高效率。AGV是一種有代表性的設(shè)備。AGV以其高效的運(yùn)行效率廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平發(fā)展迅速。當(dāng)前，引入AGV代替人工已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。自動(dòng)化裝置不會(huì)像人為時(shí)那樣疲勞，既能提高生產(chǎn)效率，又能保證產(chǎn)品質(zhì)量。

　　在國(guó)內(nèi)電子商務(wù)巨頭中，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，分運(yùn)、分類、補(bǔ)貨、退貨、庫(kù)存等過(guò)程。這種機(jī)器人不僅可以簡(jiǎn)化物流環(huán)節(jié)，減少錯(cuò)誤的發(fā)生，而且可以大大提高工作效率，降低人工成本。

　　AGV可分為叉車、潛行、載重、分類、復(fù)合和牽引。叉車AGV分為貨盤型和堆高型，根據(jù)負(fù)荷的不同可分為重型AGV和輕型AGV。

　　AGV裝卸車由AGV機(jī)箱、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和保護(hù)裝置組成。AGV搬運(yùn)車具有裝卸和儲(chǔ)存貨物的功能，是平倉(cāng)和立倉(cāng)的首要任務(wù)。

　　在傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)中，工廠經(jīng)常花費(fèi)大量的人力、低效率和頻繁的錯(cuò)誤(目前許多工廠使用WMS系統(tǒng)來(lái)避免此類事故)。倉(cāng)庫(kù)選擇貨物是一個(gè)難題。例如，存放貨物的地方大小和重量不同，這是對(duì)機(jī)器和人員的挑戰(zhàn)。叉車AGV容易完美解決這個(gè)問(wèn)題。AGV系統(tǒng)具有靈活、自動(dòng)化、智能化、安全等優(yōu)點(diǎn)，還可以承擔(dān)空托盤、托盤等起重作業(yè)。

　　疊放(根據(jù)功能不同，寬腿、蓋板、向前移動(dòng))，標(biāo)準(zhǔn)蓋板型AGV貨叉和兩條腿放在前面，貨叉可上下升降。下落到一定高度后，叉距與料托盤下的兩個(gè)間隙一致，使其支腳進(jìn)入叉托盤。傳輸過(guò)程只需要倒轉(zhuǎn)。托盤應(yīng)存放在離地面一定高度的地方，以確保叉子和下面的腿同時(shí)進(jìn)入搬運(yùn)過(guò)程。

　　AGV搬運(yùn)車的優(yōu)點(diǎn)是不需要任何輔助導(dǎo)航標(biāo)志，運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大量停車;抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音和地面上的小物件不妨礙搬運(yùn)。如遇大型物體，最終停止剎車或通過(guò)報(bào)警區(qū)域，減速區(qū)自動(dòng)避障;可減少與處理相關(guān)的磕碰損傷，確保物料運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn);AGV搬運(yùn)車移動(dòng)靈活，無(wú)地面障礙物，可充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，線路設(shè)置靈活，安全可靠。本實(shí)用新型配備了緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置、緊急停止按鈕裝置、物體檢測(cè)器等多種保護(hù)裝置，可防止人員和物體受傷。