帕菲特搬運 發(fā)布時間:2022-07-14 09:49:44
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如今,AGV電動平車作為智能物流倉儲不可或缺的工具,已經(jīng)在制造業(yè)得到廣泛應(yīng)用,市場需求呈現(xiàn)井噴式增長。下面給大家介紹下使用AGV電動平車時需要注意什么?
AGV搭載電動平車系統(tǒng)之前,一定要把安全放在第一位,要在系統(tǒng)前期做好準備,主要有兩個目的,首先是避免車輛之間或者車輛與人之間的碰撞。二是當(dāng)AGV電動平車的防撞系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,需要立即停止平臺,等待人員修復(fù)。AGV電動平車的安全設(shè)備可分為固定設(shè)備和移動設(shè)備,固定設(shè)備通常指組成系統(tǒng)級的部件;移動設(shè)備主要包括一系列規(guī)則載荷、車速、重心等。在使用AGV電動平車系統(tǒng)之前,客戶必須停止使用安全系統(tǒng)的培訓(xùn),其中,防撞系統(tǒng)和交通控制有很多種,比較簡單的是在AGV電動平車前方安裝防撞緩沖帶,保持速度在特定值以下。如果發(fā)生碰撞,車輛可以立即停止,直到阻力消失。另一個是區(qū)域遮擋。在AGV電動平車的導(dǎo)軌上,劃分出不同的區(qū)域,只要下一個區(qū)域沒有車輛,車體就可以正常進入這個區(qū)域,車輛傳感器通過車輛導(dǎo)軌下的接地回路停止檢測。
通常,這種方式是用可編程控制器來完成其相關(guān)的邏輯控制,其中比較先進的是計算機區(qū)域封鎖,其原理類似于區(qū)域封鎖:計算機停止實時監(jiān)控所有AGV電動平車的位置和速度,同時停止監(jiān)控車輛之間的間隙。車間規(guī)劃還需要考慮車輛通行的寬度、車間內(nèi)設(shè)備與人行通道的間隔等。同時對車輛的檢測應(yīng)包括:車速檢測和載重檢測。此外,還要避免受傷。相關(guān)的光學(xué)傳感器和超聲波傳感器可用于精確檢測車輛之間的距離。