又到了做選擇，選產(chǎn)品的時候了，做選擇之前要先了解產(chǎn)品，知道沒一款的特點、性能、用途是必不可少的。接下來我給大家介紹一下帕菲特公司推出的這款產(chǎn)品。
1、電磁感應引導式AGV
電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電 流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

2、視覺引導式AGV
視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。
3、激光引導式AGV
該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安 裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。
目前，該種AGV的應用越來越普遍。而且實用性也越來越強，比如，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
以上就是AGV的工作原理，希望可以在選擇的時候對您有所幫助！河南帕菲特搬運設備有限公司是專門為廣大用戶服務的企業(yè)，歡迎您來我廠采購電動平車配件，我們可以為您出具 .車架設計圖紙、軌道安裝圖紙等。