說起AGV小車，大家都有印象，就是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，AGV小車就是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。世界上最早的AGV小車誕生于1953年是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，1975年我國(guó)第一臺(tái)電磁導(dǎo)引式AGV由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制出。AGV具有工作效率高、自動(dòng)化程度高、良好的柔性和系統(tǒng)拓展性、可靠性高、安全性高、等優(yōu)點(diǎn)，在制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用成為現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化裝備不可缺少的重要組成部分。

很多人會(huì)問AGV和RGV 到底有什么區(qū)別，RG是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有“有軌穿梭小車”它和AGV最本質(zhì)的區(qū)別就是它有軌道，它適用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。但是由于依賴軌道，它得運(yùn)行路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。