agv小車是一種智能工業(yè)車輛機器人，該車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關鍵設備，是智能物流的應用熱點，agv小車通過加載各種先進導引技術、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動導引、搬運與堆垛功能，進而實現(xiàn)了搬運的無人化，被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領域。

       agw小車與傳統(tǒng)叉車相比:agv小車與傳統(tǒng)叉車最大的區(qū)別是無需人工駕駛，采用導航技術，能實現(xiàn)24小時自動完成各種搬運和運輸任務。
(1)更加安全: agv小車比叉車司機更高效、穩(wěn)定、精準、安全性好，agv小車有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按鈕裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其他設備及建筑物，工作風險減少。agv小車嚴格按照規(guī)定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。

(2)節(jié)省成本: agv小車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可24小時持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。通過監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每臺agv小車的位置和運行情況，同時可以發(fā)布指令指揮agv小車的運行和工作，1個人就可以實現(xiàn)對多臺叉車的調(diào)度和使用，節(jié)省了人力。

(3)適用于特殊環(huán)境: agv小車具有智能，低成本，高服從和安全運轉(zhuǎn)的特點?？梢詰迷诟呶Ｐ袠I(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。