室外AGV顧名思義就是在室外工作的AGV小車，室外AGV的主要場(chǎng)導(dǎo)有園區(qū)不同廠房之間的物料配送港口碼頭的貨物裝卸、室外巡檢、無(wú)人配送。此外，還包括一些特殊行業(yè)中，如農(nóng)林業(yè)自動(dòng)割草機(jī)、自動(dòng)插秧機(jī)等......

　　根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景與需求，室外AGV導(dǎo)航方案各不相同。就目前來(lái)說(shuō)，在固定路線中磁釘導(dǎo)航的應(yīng)用相對(duì)成熟穩(wěn)定，而在需要自主導(dǎo)航的環(huán)境中則以激光或視覺(jué)為主，環(huán)境越復(fù)雜輔助傳感器也就越多，精度與速度需求越大，越接近于無(wú)人駕駛技術(shù)的原則。

　　在AGV室外應(yīng)用場(chǎng)曼中，園區(qū)廠房間配送及巡檢的導(dǎo)航方式相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，在這些簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中，由于道路軌跡相對(duì)固定，巡檢或搬運(yùn)AGV一般只需鋪設(shè)磁導(dǎo)航就能實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)或巡檢工作。

　　磁導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)是性價(jià)比高月安裝方便，月不會(huì)受到光照，天氣或其他障礙物的影響:不過(guò)磁導(dǎo)航的劣勢(shì)也很明顯，柔性化程度過(guò)低，需要對(duì)道路進(jìn)行改造，不便干大規(guī)模推廣，應(yīng)用場(chǎng)導(dǎo)受到可重限制。

　　盡管如此，在碼頭港區(qū)應(yīng)用的室外AGV中，同樣也有大量的磁導(dǎo)應(yīng)用，不過(guò)受港口環(huán)境高度動(dòng)態(tài)變化影響，港口AGV要和大型機(jī)械進(jìn)行互動(dòng)并融入碼頭的生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程，單靠一種傳感器無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。因此，港口AGV一般采用混合導(dǎo)航的方式來(lái)彌補(bǔ)單一導(dǎo)航技術(shù)的不足，磁釘加慣導(dǎo)相結(jié)合的導(dǎo)航方式應(yīng)用的最為普遍。