智能AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用不僅解決了安全問(wèn)題，還提高了生產(chǎn)效率。那么AGV小車是如何工作的呢？工作原理是什么？

智能AGV小車工作原理:AGV導(dǎo)向是根據(jù)導(dǎo)向傳感器獲得的位置信息和AGV的路徑提供的目標(biāo)值，計(jì)算出小車的實(shí)際控制指令值，即給出自動(dòng)車的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角度，這是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡(jiǎn)而言之，AGV導(dǎo)引控制軌跡跟蹤。制導(dǎo)的方法有很多種，比如利用制導(dǎo)傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，跟蹤制導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中之一。控制目標(biāo)是通過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，修正驅(qū)動(dòng)輪的速度來(lái)改變方向，使參考點(diǎn)盡可能位于虛擬點(diǎn)上方。這樣AGV小車就可以一直跟蹤引導(dǎo)線的運(yùn)行。

控制器系統(tǒng)收到物料搬運(yùn)指令后，會(huì)根據(jù)存儲(chǔ)的運(yùn)行圖和AGV小車當(dāng)前的位置和方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃和分析，選擇Z-best行駛路線，自動(dòng)控制小車的行駛和轉(zhuǎn)向。當(dāng)到達(dá)裝載位置并準(zhǔn)確停止時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)將動(dòng)作完成裝載過(guò)程。然后，AGV小車啟動(dòng)，行駛到目標(biāo)卸載點(diǎn)，準(zhǔn)確停止，裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完成卸載過(guò)程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。然后車啟動(dòng)，開(kāi)到備用區(qū)。收到新的指令后，再進(jìn)行下一步行動(dòng)。