智能agv小車(chē)(Intelligent agv trolley)是指一種帶有電磁、光學(xué)或視覺(jué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車(chē)輛，可以在沒(méi)有駕駛員的情況下安全地將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)，由自充電電池供電。憑借占地面積不固定、自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)，迅速在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中立足。

     AGV小車(chē)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，其設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)對(duì)提高自動(dòng)化和生產(chǎn)效率具有重要意義。智能agv車(chē)系統(tǒng)工作原理:AGV系統(tǒng)的大腦是控制和管理系統(tǒng)，由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)電通信系統(tǒng)、激光制導(dǎo)系統(tǒng)、反光鏡導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)組成?？刂浦行耐ㄟ^(guò)無(wú)線(xiàn)設(shè)備發(fā)布工作任務(wù)，任務(wù)點(diǎn)Z附近的小車(chē)根據(jù)接收到的信息和控制中心預(yù)設(shè)的路線(xiàn)到達(dá)指定地點(diǎn)，完成相關(guān)工作。小車(chē)在行駛過(guò)程中，通過(guò)激光頭對(duì)周?chē)瓷浒宓膾呙韬陀?jì)算，對(duì)行駛路線(xiàn)進(jìn)行導(dǎo)航和糾偏，保證行駛路徑的準(zhǔn)確性。同時(shí)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)報(bào)告其行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度，并反映在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中。AGV車(chē)行駛過(guò)程中遇到堵車(chē)，控制管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)疏散和管理交通。當(dāng)小車(chē)電量不足，無(wú)法正常工作時(shí)，小車(chē)會(huì)發(fā)出充電請(qǐng)求信號(hào)?？刂浦行氖盏叫盘?hào)后會(huì)發(fā)出充電指令，AGV小車(chē)會(huì)自動(dòng)開(kāi)到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時(shí)，信號(hào)采集系統(tǒng)會(huì)采集結(jié)束信號(hào)并反饋給控制中心，然后控制中心發(fā)出結(jié)束充電的指令，AGV小車(chē)完成充電任務(wù)。

    智能agv小車(chē)作為一種自動(dòng)化無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。同時(shí)，一些“不可能完成的任務(wù)”也能熟練、快速地完成，比如將AGV小車(chē)引入汽車(chē)、航空航天、化工等大型設(shè)備的裝配車(chē)間。這樣，AGV小車(chē)可以在沒(méi)有人工監(jiān)督的情況下使用。使用AGV小車(chē)可以減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。